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距展會(huì)開幕107

03.10-03.12.2025

中國.廣東廣州

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展會(huì)新聞

我國康復(fù)機(jī)器人發(fā)展挑戰(zhàn)

2021.04.23



長期以來,我國醫(yī)療始終面臨“重治療、輕康復(fù)”的問題,隨著人口老齡化和殘疾人口數(shù)量不斷上升,老齡服務(wù)和康復(fù)需求日益突出,為此康復(fù)醫(yī)療的貫徹施行具有非?,F(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)意義。



當(dāng)前,我國民眾日益增加的健康需求對(duì)康復(fù)治療的效果和效率提出更高的要求,康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)彌補(bǔ)了目前康復(fù)醫(yī)療資源不足以及技術(shù)水平不足的現(xiàn)狀。


以腦卒中患者為例,通過康復(fù)機(jī)器人的協(xié)助,可使患者無需醫(yī)護(hù)人員全程協(xié)助,可依照患者不同的情況進(jìn)行主動(dòng)或者被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練,這種高效的治療方式可使患者更高效地恢復(fù)健康,提高生活品質(zhì)。

 

在康復(fù)器械領(lǐng)域,相對(duì)于歐美發(fā)達(dá)國家,我國尚處于起步階段,設(shè)備大多由國外進(jìn)口,成本昂貴,維修不便。雖然我們的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在奮起直追,但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到市場預(yù)期,眼下我國康復(fù)機(jī)器人面臨著眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題和挑戰(zhàn)。



01

機(jī)器人研發(fā)技術(shù)有待突破


現(xiàn)階段臨床中使用的上下肢康復(fù)機(jī)器人,不僅設(shè)備笨重、價(jià)格昂貴,而且大部分屬于不可穿戴式康復(fù)機(jī)器人。近年來興起的外骨骼穿戴式康復(fù)機(jī)器人,要求機(jī)器人小型、輕便,更便捷實(shí)用,對(duì)這類的康復(fù)機(jī)器人研發(fā)又提出新的要求。


日常臨床接觸的康復(fù)機(jī)器人人機(jī)互動(dòng)模式單調(diào),多為結(jié)構(gòu)簡單、色彩單一的二維場景,無法真正提供患者康復(fù)訓(xùn)練所需的真實(shí)環(huán)境。因此,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)提出更高要求,有待通過3D視覺和聽覺等效果創(chuàng)造出一個(gè)高度沉浸感和交互性的場景,形成一種反饋信息與控制命令的回路,強(qiáng)化患者自主參與的意識(shí)。


02

機(jī)器人的治療費(fèi)用高昂


目前康復(fù)機(jī)器人成本價(jià)格較高,以上肢康復(fù)機(jī)器人為例,一臺(tái)國產(chǎn)設(shè)備價(jià)格在70萬元左右,使用年限6-10年,1次訓(xùn)練(約20 min)的收費(fèi)至少140元左右。


如若不能降低成本,勢必導(dǎo)致治療費(fèi)用大幅度提升,那么康復(fù)機(jī)器人將很難在民眾中普及。機(jī)器人設(shè)備能夠提升康復(fù)效果并降低醫(yī)療成本與治療費(fèi)用,這才能讓康復(fù)機(jī)器人被廣泛采用。



03

產(chǎn)業(yè)研發(fā)與臨床應(yīng)用不匹配


一方面,國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)過于強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目立項(xiàng)而輕視成果轉(zhuǎn)化,導(dǎo)致應(yīng)用研究現(xiàn)狀與臨床需求之間的反差不斷加大。


另一方面,機(jī)器人設(shè)計(jì)缺乏人性化??祻?fù)機(jī)器人的目標(biāo)之一是實(shí)現(xiàn)替代或輔助康復(fù)治療師,簡化傳統(tǒng)一對(duì)一的繁重過程。而現(xiàn)在我們所實(shí)施的機(jī)器人治療項(xiàng)目多作為常規(guī)治療的輔助手段,而不是替代療法,在許多情況下增加了額外的治療時(shí)間,并不能減輕治療師的工作強(qiáng)度。


目前康復(fù)界正朝著“精準(zhǔn)康復(fù)”的方向發(fā)展,臨床需要的是擁有更多訓(xùn)練模式的康復(fù)機(jī)器人,起到更精確化、自動(dòng)化、智能化的康復(fù)訓(xùn)練。


04

康復(fù)師短缺,康復(fù)機(jī)器人成老齡社會(huì)剛需


機(jī)器人從上世紀(jì)五六十年代已經(jīng)開始替代人類參與到部分工作當(dāng)中了?;仡櫃C(jī)器人參與社會(huì)工作與生活的歷史。最初,機(jī)器人被應(yīng)用于制造業(yè),主要用于汽車零部件生產(chǎn)、電子電器行業(yè),近20年來,機(jī)器人逐步走進(jìn)生活場景,出現(xiàn)了智能家居、倉儲(chǔ)配送等應(yīng)用場景。


機(jī)器人正逐步從跟人類合作完成任務(wù),到逐漸替代人類進(jìn)行一些工作它的廣泛應(yīng)用預(yù)示著人類工作和生活的方式都會(huì)發(fā)生巨大且不可逆的改變。


老齡化加劇,康復(fù)機(jī)器人或成藍(lán)海


在疫情的催化下,制造業(yè)與服務(wù)業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求都出現(xiàn)了井噴式增長,制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程得到加速,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷豐富,比如在疫情期間,用機(jī)器人進(jìn)行消殺、醫(yī)療配送、測量體溫等得到了廣泛應(yīng)用。



從資本市場來看,2020年,機(jī)器人行業(yè)的投融資事件數(shù)量同比增長了3倍,規(guī)模增長近4倍,資本市場尤其看好服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。預(yù)計(jì)我國服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模將在未來兩年超過工業(yè)機(jī)器人,具體來看,康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人將出現(xiàn)大量投資機(jī)會(huì)。


相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國每10萬人口中僅有1.4名康復(fù)專業(yè)技術(shù)人才,遠(yuǎn)低于每10萬人口15名以上物理治療師、8~10名作業(yè)治療師的國際標(biāo)準(zhǔn)。


在我國的醫(yī)護(hù)人員、康復(fù)師數(shù)量和資源都是非常緊張的背景下,供需不匹配的問題非常突出。與此同時(shí),在老齡化社會(huì)加速到來、殘疾人數(shù)量龐大的情況下,康復(fù)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)巨大市場潛力。


雖然目前康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模大概在20億元的量級(jí),但隨著近幾年來保持著高速增長的態(tài)勢,未來將有成為百億級(jí)市場的可能。


05

擺脫進(jìn)口依賴,打造自有品牌


隨著人工智能、5G等前沿技術(shù)快速發(fā)展,機(jī)器人智能化的程度會(huì)越來越高,與人的共融性、適應(yīng)環(huán)境的能力也會(huì)越來越強(qiáng)。



但同樣地,機(jī)器人行業(yè)仍然面臨一些問題和挑戰(zhàn)。一直以來,我國的工業(yè)機(jī)器人對(duì)于進(jìn)口零部件的依賴較強(qiáng),主要零部件的核心技術(shù)被德國、日本等企業(yè)掌控,國產(chǎn)化率較低。因此,工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展最大的痛點(diǎn)在于關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)與技術(shù)攻關(guān)。

對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展,需要開拓更多的應(yīng)用場景和應(yīng)用領(lǐng)域,盡快形成產(chǎn)業(yè)化和獨(dú)特的商業(yè)模式,樹立自己的品牌。

隨著應(yīng)用場景逐漸擴(kuò)大,機(jī)器人的使用也可能會(huì)帶來一些風(fēng)險(xiǎn),尤其是服務(wù)機(jī)器人。一方面,服務(wù)機(jī)器人的軟件系統(tǒng)如果發(fā)生錯(cuò)誤,導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)意外動(dòng)作、功能凍結(jié)或者系統(tǒng)崩潰,會(huì)造成災(zāi)難性的后果,比如手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)的過程中突然失控。另一方面,由于服務(wù)機(jī)器人需要聯(lián)網(wǎng),可能會(huì)受到黑客的攻擊。

面向未來,更加先進(jìn)的機(jī)器人可能會(huì)面臨自我判斷和自我意識(shí)的挑戰(zhàn),這就需要人工智能、機(jī)器視覺、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等多方面技術(shù)的配合,幫助機(jī)器人做出更加準(zhǔn)確的判斷。



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